排爆機器人智能通信系統-成功案例

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特種機器人智能通信系統

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排爆機器人智能通信系統

一、行業背景

       當今世界國際形勢風云變幻,國內局勢錯綜復雜,社會和諧安寧不斷受到新的挑戰,暴恐襲擊事件時有發生,其手段往往極其殘忍,社會影響特別惡劣。各國為了維護社會穩定和政治需求,對研究開發反恐防爆的技術和裝備給予了極大地重視和較多的投入。

       目前國內外恐怖主義猖獗,活動類型多樣,在很多地區還存在著大量恐怖分子遺留的爆炸物。由于人工排爆存在巨大危險性,排爆機器人已成為反恐作戰的重要裝備之一。


二、方案介紹

       排爆機器人主要用于代替人工,直接在案發現場進行偵察、排除和處理爆炸物,以及其他危險品,也可以對一些持槍的恐怖分子及犯罪分子實施有效攻擊,是反恐專業隊伍中必不可少的重要裝備。其實際用途如下:

◆排除爆炸:代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸,避免不必要的人員傷亡;

◆監視犯罪:排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。

◆其它功能:還可以配備槍械對犯罪分子進行攻擊;可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。

◆隨著排爆機器人的快速發展,功能越來越豐富,在反恐作戰中發揮越來越重要的作用,但是在遠程控制方面始終存在很大的缺陷。

◆目前排爆機器人的控制方式只要是以WIFI或者單向視頻傳輸加上數傳電臺控制的方式來解決。WIFI由于它是高頻的原因在復雜環境下傳輸距離短,滿足不了應用需求;單向視頻傳輸加上數傳電臺控制的方式由于數傳電臺的工作方式是半雙工,無法實時將排爆機器人上的數據傳輸到指揮終端,無法滿足需求。

       在當前的環境下,我司致力于排爆機器人遠程智能通信控制系統研發,以MESH技術為遠程傳輸途徑,結合視頻、音頻、數據控制等一系列技術,研發出視音頻、數據、控制于一體的智能通信控制系統,能完美操控排爆機器人進行排爆作業,能把監控到的現場視頻、音頻,環境監測數據等實時傳輸到指揮終端,以便操作人員進行排爆作業,也為指揮部提供決策依據。


三、示意圖


◆前端排爆機器人通過ZCXH3605設備把機器人上的視音頻、狀態數據等等各種環境數據傳輸到機器人控制器ZCXH3102,以便指揮端實時了解現場情況;

◆機器人控制器ZCXH3102可對前端的排爆機器人進行遠程操控,進行排爆作業;

◆能通過機器人控制器ZCXH3102控制排爆機器人上的槍械對犯罪分子進行打擊。


四、方案特點  

       該排爆機器人遠程智能通信控制系統主要是解決排爆機器人的控制與遠距離通訊問題,整個系統由前端機器人控制系統設備,傳輸中繼設備,后端指揮控制設備組成。

       該系統可實現對排爆機器人的控制操作,通過RS232協議可以控制排爆機器人移動平臺、機械手臂、武器平臺、傳感器系統等等;可實現案發現場視頻的實時傳輸,案發現場的環境監測數據實時傳輸,畫面選擇、視頻錄制等功能,為決策者提供實時有效的依據;

前端機器人控制系統發射設備:

由機器人圖數一體發射機ZCXH3605、天線、攝像頭、拾音器、喇叭以及各種類型/各種功能的傳感器組成。

◆各種類型的傳感器通過RS232/TTL/RS485/RJ45接口連接到發射機上,在通過MESH網絡傳輸到后端指揮中心。

◆把攝像頭、拾音器、喇叭等音視頻設備連接到發射機上,前端現場情景實時傳輸到后端指揮終端。

傳輸中繼設備:

由MESH中繼設備ZCXH3702、天線、三腳架等組成;

◆在復雜環境下傳輸時,放置中繼設備來增加傳輸距離及傳輸效果。

后端指揮控制設備:

由機器人遙控器、天線以及指揮系統組成。

◆機器人遙控器可顯示事故現場的實時視頻,并能夠控制攝像頭云臺,進行各個方位的監控。

◆機器人遙控器可對前端機器人運動控制,各種車載裝置的控制。

◆機器人遙控器可對前端機器人的各種傳感器數據實時顯示。


五、相關設備介紹


機器人控制系統發射設備:


ZCXH3605

雙向傳輸:前端可接4路圖像輸入,都可帶云臺控制,采集到的圖像信息通過發射機ZCXH3605傳輸到后端機器搖控器。后端機器人搖控器可通過發射機ZCXH3605控制車體啟動、行走,機械臂的控制,排爆作業,槍械的控制等。實現機器人通信系統的數據雙向傳輸。

◆工作環境:外殼采用導散熱性良好的鋁合金材質,可長時間在高溫高濕、極寒等極端惡劣的環境中工作。

◆遠程調控:可遠程對頻率、帶寬、功率、加密等參數的調節,適用范圍更廣泛,并且功率和頻率可根據客戶要求定制。

◆多業務兼容:支持網絡攝像頭輸入,支持數據采集及疊加,支持遙控端顯示,支持雙向語音功能。



中繼設備:

ZCXH3702

◆大帶寬:采用通用的硬件平臺,軟件無線電架構,支持動態加卸載波形,根據實際信道條件和用戶狀態的變化在線配置工作參數,保證大帶寬傳輸。

◆自組網:該MESH無線網絡不依賴基站,具有自組網、自管理、自修復和自平衡的優良特性,支持多點跳接,滿足非視距條件下的組網傳輸。

◆多業務:支持實時語音對講,支持高清視頻實時傳輸,支持WIFI和多種應用終端的接入。

◆全IP:采用全IP透明數據傳輸,支持端到端的TCP/IP協議,可以方便地與上級網絡系統連接,構成多種專用指揮應用系統,也可接入公共基礎網絡。

◆自主研發:擁有完整的核心技術和知識產權,可根據用戶需求進行快速定制,體積小,靈活機動,部署簡單。


指揮控制設備


ZCXH3102


工業平板:采用8寸工業平板顯示,4.3寸LCD屏,圖像延時不超過0.3秒,能同時顯示機器人部分狀況信息,前端反饋的數據實時可見,屏幕可根據周圍環境進行亮度調節。

◆觸屏設計:可觸控操作圖像顯示、云臺控制及語音對講,設置mesh鏈路參數,方便在緊急情況下的操作。

◆控制系統:可以控制前端排爆機器人的各種動作,啟動、行走,機械臂的控制,排爆作業,槍械的控制等。

◆工作時間長:內置電池,續航不低于3小時,帶外部供電接口,可在緊急情況下外接電池長時間工作。

◆軟件管理:自帶Android系統,可通過APP實時管理前端攝像頭,可進行錄像、拍照,畫質可調。也可通過IE管理前端排爆機器人及中繼設備,可通過軟件實時調節參數。

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